采用卡爾曼濾波器的伽馬劑量率探頭

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111504949.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114185075A 公開（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114185075A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) G01T1/02（2006.01）I;G01T7/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 祝宣淋;肖明;王俊麗;祝遠(yuǎn)帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中廣核久源（成都）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊保剛
地址 610041四川省成都市雙流區(qū)西南航空港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)工業(yè)集中區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種采用卡爾曼濾波器的伽馬劑量率探頭，包括核輻射探測(cè)器、信號(hào)成型電路、MCU及外部電路；MCU采用計(jì)數(shù)器對(duì)初級(jí)信號(hào)進(jìn)行接收，對(duì)接收后的脈沖信號(hào)數(shù)據(jù)采用多個(gè)卡爾曼濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過(guò)調(diào)節(jié)卡爾曼濾波器的過(guò)程噪聲方差、觀測(cè)噪聲方差實(shí)現(xiàn)對(duì)初級(jí)信號(hào)的毛刺。該裝置具有的優(yōu)點(diǎn)如下：（1）輸出數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，根據(jù)數(shù)據(jù)波動(dòng)程度，自動(dòng)選擇合適參數(shù)的卡爾曼濾波器進(jìn)行濾波；輸出數(shù)據(jù)的響應(yīng)時(shí)間，通過(guò)數(shù)據(jù)判別器的判別條件實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波器的切換或參數(shù)修正，從而控制數(shù)據(jù)響應(yīng)時(shí)間。（2）根據(jù)設(shè)定的參數(shù)，可自動(dòng)平衡數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和響應(yīng)時(shí)間，達(dá)到最優(yōu)輸出水平。（3）整個(gè)過(guò)程自動(dòng)連續(xù)進(jìn)行，算法均在MCU內(nèi)實(shí)現(xiàn)，具有較簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)邏輯。