一種基于車路協(xié)同的交叉口左轉(zhuǎn)輔助預警系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210077813.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114419926A 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114419926A 申請公布日 2022-04-29
分類號 G08G1/16（2006.01）I;G08G1/08（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/0962（2006.01）I;B60Q9/00（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 羅明波;王謙;朱蕓 申請（專利權(quán)）人 浙江海康智聯(lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 南昌合達信知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 毛毛
地址 314500浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)常豐街南大街河西87號2幢1層116室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于車路協(xié)同的交叉口左轉(zhuǎn)輔助預警方法，包括步驟S1，開啟左轉(zhuǎn)向燈，開啟左轉(zhuǎn)輔助使能，獲取MAP信息；步驟S2，獲取路口車輛列表，篩選具有碰撞風險的車輛；步驟S3，計算本車與來向車輛分別到達碰撞點的時間差，時間差小于預設值則給主車發(fā)出左轉(zhuǎn)輔助安全提醒。本發(fā)明利用車路協(xié)同技術(shù)，實時獲取車輛信息和地圖信息，為車輛預警提醒提供豐富數(shù)據(jù)基礎；建立車輛邊緣碰撞點模型，提高車輛邊緣點碰撞距離精度；通過利用地圖信息對左轉(zhuǎn)車輛軌跡的預測分析，實現(xiàn)了碰撞點的精準計算，提高碰撞風險預警準確性，在十字型交叉口或X型交叉口均具有良好的適用性。