一種基于Qlearning的單點信號配時方案選擇方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110856591.2 申請日 -
公開(公告)號 CN113506450B 公開(公告)日 2022-05-17
申請公布號 CN113506450B 申請公布日 2022-05-17
分類號 G08G1/07(2006.01)I;G08G1/08(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I;G06K9/62(2022.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 朱海峰;郭敏;溫熙華;陳鵬飛 申請(專利權(quán))人 浙江??抵锹?lián)科技有限公司
代理機構(gòu) 南昌合達(dá)信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 314500浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)常豐街南大街河西87號2幢1層116室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于Qlearning的單點信號配時方案選擇方法,兼顧信號配時優(yōu)化的穩(wěn)定性和靈活性,以交叉口時段內(nèi)原始固定配時方案為基準(zhǔn),向它的上下兩個安全搜索區(qū)域進(jìn)行方案的探索和選擇,實現(xiàn)控制的穩(wěn)定性;同時對時段內(nèi)相對長久緩慢或異常的的變化做出及時的響應(yīng),實現(xiàn)控制的靈活性。通過不斷訓(xùn)練,依據(jù)最終得到的Q值表選擇出與當(dāng)前交通環(huán)境狀態(tài)匹配的信號配時方案。