一種基于車路協(xié)同的無信號(hào)交叉口車道級(jí)引導(dǎo)系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111221998.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113963540B 公開（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113963540B 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) G08G1/01（2006.01）I;G08G1/0968（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 羅明波;王謙;王毅;朱蕓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江?？抵锹?lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌合達(dá)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 314000浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)常豐街南大街河西87號(hào)2幢1層116室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于車路協(xié)同的無信號(hào)交叉口車道級(jí)引導(dǎo)方法，包括以下步驟：S1，車輛消息分類；S2，計(jì)算車道排隊(duì)長(zhǎng)度；S3，變道引導(dǎo)；S4，生成進(jìn)口通行引導(dǎo)列表；S5，計(jì)算釋放時(shí)長(zhǎng)，主要分為兩部分，排隊(duì)車輛頭車啟動(dòng)至最后一輛排隊(duì)車輛的傳遞時(shí)間，以及最后一輛車啟動(dòng)通過停止線的時(shí)間；S6，鎖定釋放列表，根據(jù)計(jì)算得到的各個(gè)進(jìn)口車輛最大排隊(duì)長(zhǎng)度以及每個(gè)進(jìn)口道的車輛排隊(duì)清空時(shí)間，得到排隊(duì)釋放列表；S7，解除鎖定。通過車路協(xié)同環(huán)境下對(duì)路口車輛和路側(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)信息交互，獲取各個(gè)進(jìn)口道車道的排隊(duì)狀態(tài)，在無信號(hào)燈狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)對(duì)路口車輛的通行引導(dǎo)方案，本發(fā)明僅適用于交叉口車流量較小的情況，主干道高峰小時(shí)流量滿足在900pcu/h時(shí)均具有良好的控制效果。