一種基于V2X協(xié)作式變道安全輔助預(yù)警方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210197136.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114582165A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114582165A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-03 |
| 分類號(hào) | G08G1/16;H04W4/44;H04W4/46 | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 羅明波;王謙;朱蕓 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江海康智聯(lián)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南昌合達(dá)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 毛毛 |
| 地址 | 314500 浙江省嘉興市桐鄉(xiāng)市烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)常豐街南大街河西87號(hào)2幢1層116室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于協(xié)作式變道安全輔助預(yù)警方法，包括以下步驟：步驟S1，主車HV開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈，表示車輛具有變道的行駛意圖；步驟S2，主車車輛獲取周圍聯(lián)網(wǎng)車輛信息，并按方位篩選出周圍目標(biāo)車輛，同時(shí)根據(jù)自身采集信息及標(biāo)定信息建立主車車輛邊緣模型；步驟S3，根據(jù)主車車輛尺寸標(biāo)定計(jì)算其左右盲區(qū)范圍；步驟S4，檢測(cè)目標(biāo)車輛是否進(jìn)入盲區(qū)范圍內(nèi)，如果盲區(qū)范圍內(nèi)有車輛進(jìn)入，則向駕駛員發(fā)出注意后側(cè)來(lái)車預(yù)警提醒。本發(fā)明可以實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛出現(xiàn)變道需求時(shí)盲區(qū)車輛狀態(tài)，可準(zhǔn)確的獲取車輛邊緣信息和狀態(tài)信息，為車輛變道預(yù)警提供良好的準(zhǔn)確性，同時(shí)通過(guò)車車協(xié)同的方式反饋至目標(biāo)車輛，提高變道的舒適度和安全性。 |
