一種柔性夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810496839.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108638115A 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN108638115A 申請公布日 2018-10-12
分類號 B25J15/12;B25J15/10 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉和平;劉政;王波;王海奇;謝玉明;王票 申請（專利權(quán)）人 蘇州喬岳軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州喬岳軟件有限公司
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)云梨路1418號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種柔性夾爪，包括缸體驅(qū)動機(jī)構(gòu)和活動裝設(shè)在缸體驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的夾爪組件；缸體驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括缸體和可旋轉(zhuǎn)地裝設(shè)在缸體外圍的導(dǎo)氣環(huán)，缸體內(nèi)裝設(shè)有活塞，缸體上部裝設(shè)有支架，且活塞從支架上穿過，活塞的上端連接有連桿；夾爪組件包括夾爪固定座和夾爪，夾爪固定座的一端鉸接在支架上，另一端鉸接在連桿上；缸體內(nèi)設(shè)有上導(dǎo)流孔和下導(dǎo)流孔，所述導(dǎo)氣環(huán)上分別裝設(shè)有與上導(dǎo)流孔和下導(dǎo)流孔相連通的氣管接頭。本發(fā)明外部設(shè)有閥門控制的氣路驅(qū)動夾爪運(yùn)動，使橡膠夾爪夾持物品，在受到擠壓的情況下，夾爪產(chǎn)生自適應(yīng)形變與被抓物體表面緊密貼合成包裹狀態(tài)，同時(shí)缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)氣環(huán)上的管路不會因轉(zhuǎn)動而纏繞，始終保持原有方向和狀態(tài)。