一種貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410259209.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104002293B 公開（公告）日 2016-09-07
申請公布號 CN104002293B 申請公布日 2016-09-07
分類號 B25J5/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 呂紹林;汪爐生;唐江來;蔣文平 申請（專利權(quán)）人 蘇州喬岳軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州喬岳軟件有限公司
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)松陵鎮(zhèn)八坼友誼工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種貼合機(jī)械手機(jī)構(gòu)，它包括底座、支撐座、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座和支撐座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上，所述吸取機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上。吸取機(jī)構(gòu)在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸下，到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。校準(zhǔn)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)的鐳射掃描位置，鐳射掃描產(chǎn)品所需安裝墊片處的段差，這樣可以確定墊片的厚度，CCD先對準(zhǔn)安裝位置進(jìn)行拍照校準(zhǔn)，再將墊片貼上去，貼完后CCD再次拍照校準(zhǔn)，復(fù)查是否安裝在標(biāo)準(zhǔn)安裝位置。