一種機械手自動取放酒盒包裝設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811618322.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111377233A 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN111377233A 申請公布日 2020-07-07
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 劉忠林;李懷;解玲玲 申請（專利權(quán)）人 揚州市棗源酒業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 蘇州創(chuàng)策知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 揚州市棗源酒業(yè)有限公司
地址 225000江蘇省揚州市儀征市棗林灣生態(tài)園天池路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機械手自動取放酒盒包裝設(shè)備，包括包裝設(shè)備機架、工作平臺、取件機械手和放件機械手，包裝設(shè)備機架上設(shè)置有工作平臺，工作平臺上設(shè)置有傳送鏈，包裝設(shè)備機架在傳送鏈的輸入端設(shè)置有取件機械手，包裝設(shè)備機架在傳送鏈的輸出端設(shè)置有放件機械手，取件機械手安裝在豎直移動機構(gòu)上，放件機械手安裝在水平移動機構(gòu)上，豎直移動機構(gòu)和水平移動機構(gòu)安裝在包裝設(shè)備機架上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，通過設(shè)置取件機械手和放件機械手實現(xiàn)產(chǎn)品的自動取放件，而且能夠保證整個傳動機構(gòu)的穩(wěn)定性，大大提高了工作效率。??