一種結(jié)合深度圖切片和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910650967.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110363803B 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN110363803B 申請公布日 2021-08-27
分類號 G06T7/50;G06T7/187;G06T7/136;G06T7/11;G06T5/40;G06T5/00;G06K9/62;G06K9/46 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳偉;李景峰;田宜彬 申請（專利權(quán)）人 光淪科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王仲凱
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南環(huán)路29號留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈1401層04室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種結(jié)合深度圖切片和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測方法和系統(tǒng)，包括：采集包含目標(biāo)物體的RGB?D圖像；切片處理所述RGB?D圖像中的深度圖，將包含目標(biāo)物體輪廓的切片圖進(jìn)行疊加，得到目標(biāo)輪廓圖；將所述RGB?D圖像中的RGB圖像卷積處理；將所述切片處理后的目標(biāo)輪廓圖以及所述卷積處理后的RGB圖像輸入深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，得到目標(biāo)檢測分割結(jié)果。本申請采用對深度圖切割的方法，可以有效的分割出場景中的目標(biāo)形狀，并利用分割好的形狀作為目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，有力的彌補(bǔ)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只關(guān)注細(xì)節(jié)特征而忽略輪廓特征的缺點，極大的提高了目標(biāo)檢測的穩(wěn)定性和抗干擾能力。