一種三維掃描系統(tǒng)的掃描方法及設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010348889.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111583388A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111583388A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號(hào) | G06T17/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 陳偉;徐瑞鑫;田宜彬;張志遠(yuǎn);王峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 光淪科技（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 光淪科技（深圳）有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南環(huán)路29號(hào)留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈1401層04室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三維掃描系統(tǒng)的掃描方法及設(shè)備，通過對(duì)標(biāo)定物進(jìn)行數(shù)據(jù)采集后進(jìn)行處理，獲取到所述預(yù)采集的旋轉(zhuǎn)矩陣；采集目標(biāo)物當(dāng)前視角的數(shù)據(jù)，并將當(dāng)前視角的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)的點(diǎn)云，數(shù)據(jù)的點(diǎn)云通過所述旋轉(zhuǎn)矩陣旋轉(zhuǎn)后進(jìn)行配準(zhǔn)后進(jìn)行融合，當(dāng)未完成全視角的融合集成時(shí)，通過獲取下一視角的數(shù)據(jù)繼續(xù)進(jìn)行融合集成，直到全視角都完成融合集成之后，則獲取重建后的三維模型。通過標(biāo)定塊獲取的所述旋轉(zhuǎn)矩陣能夠標(biāo)定出不同視角之間存在的視角誤差，通過所述旋轉(zhuǎn)矩陣能夠減小點(diǎn)云配準(zhǔn)的誤差，從而提高所述三維重建的精度，同時(shí)提高了點(diǎn)云配準(zhǔn)收斂的速度，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的三維重建的精度較低需要人工干預(yù)的技術(shù)問題。?? |
