基于上下文感知的三維點(diǎn)云模型處理方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011328296.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112381932A | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112381932A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號(hào) | G06T17/00(2006.01)I; | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張志遠(yuǎn);田宜彬;陳偉;孫明山 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 光淪科技（深圳）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 肖宇揚(yáng);付靜 |
| 地址 | 518063廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南環(huán)路29號(hào)留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈1401層04室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了基于上下文感知的三維點(diǎn)云模型處理方法及裝置，包括：提取三維點(diǎn)云模型包括的多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)；建立每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的全局加權(quán)的局部坐標(biāo)系并生成對(duì)應(yīng)的多個(gè)全局錨點(diǎn)；從三維點(diǎn)云模型包括的所有點(diǎn)中確定每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)鄰域點(diǎn)，并將每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的鄰域點(diǎn)及全局錨點(diǎn)投影到對(duì)應(yīng)的全局加權(quán)的局部坐標(biāo)系中，得到投影全局錨點(diǎn)及投影鄰域點(diǎn)；根據(jù)每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的投影全局錨點(diǎn)、投影鄰域點(diǎn)以及預(yù)先確定出的卷積特征提取公式，提取每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的每個(gè)鄰域點(diǎn)的卷積特征，并根據(jù)每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所有鄰域點(diǎn)的卷積特征，確定每個(gè)目標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)不變卷積算子?？梢姡景l(fā)明能夠在解決抗旋轉(zhuǎn)問題的同時(shí)，提高計(jì)算精度、降低計(jì)算復(fù)雜度。?? |
