一種用于結(jié)構(gòu)光的3D重建方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910983687.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110751731A 公開（公告）日 2020-02-04
申請公布號 CN110751731A 申請公布日 2020-02-04
分類號 G06T17/20;G06T7/55;G06T7/80;G06K9/32 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 田宜彬;陳偉 申請（專利權(quán)）人 光淪科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 光淪科技（深圳）有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新南環(huán)路29號留學(xué)生創(chuàng)業(yè)大廈1期1404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實(shí)施例公開了一種用于結(jié)構(gòu)光的3D重建方法及系統(tǒng)，包括：對攝像頭與投影器進(jìn)行標(biāo)定；采用所述投影器以及所述攝像頭對目標(biāo)物體進(jìn)行圖像采集；對目標(biāo)ROI提取并對目標(biāo)區(qū)域ROI的稀疏深度圖；根據(jù)目標(biāo)區(qū)域ROI的稀疏深度圖確定目標(biāo)區(qū)域稠密視差圖的視差范圍；根據(jù)所述視差范圍對所述第二目標(biāo)區(qū)域ROI以及所述第四目標(biāo)區(qū)域ROI進(jìn)行匹配，得到目標(biāo)區(qū)域ROI稠密深度圖。本申請解決了現(xiàn)有技術(shù)中只選擇有限地特征點(diǎn)進(jìn)行稀疏匹配，無法滿足更多的視覺應(yīng)用的問題。