一種無人平臺(tái)載荷非中心目標(biāo)經(jīng)緯度定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210357800.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114494423B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號(hào) CN114494423B 申請公布日 2022-06-28
分類號(hào) G06T7/70（2017.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊婷 申請（專利權(quán)）人 中國科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所
代理機(jī)構(gòu) 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 100101北京市朝陽區(qū)大屯路甲11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及測量距離技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種無人平臺(tái)載荷非中心目標(biāo)經(jīng)緯度定位方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，該無人平臺(tái)載荷非中心目標(biāo)經(jīng)緯度定位方法包括：首先基于構(gòu)建的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型，對(duì)目標(biāo)點(diǎn)的機(jī)載坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到目標(biāo)點(diǎn)的地理坐標(biāo)；其中，目標(biāo)點(diǎn)為目標(biāo)物體在圖像中的位置；圖像是無人平臺(tái)載荷的傳感器獲取的；然后，根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)的地理坐標(biāo)和獲取的無人平臺(tái)載荷的地理坐標(biāo)，確定第一距離L；其中，第一距離L為目標(biāo)物體在水平地面上的投影點(diǎn)與無人平臺(tái)載荷在水平地面上的投影點(diǎn)之間的水平方向距離；最后，根據(jù)第一距離L，以及無人平臺(tái)載荷的經(jīng)緯度，計(jì)算目標(biāo)物體的經(jīng)緯度，藉此，提高了目標(biāo)物體定位的精度。