一種五軸短直線段軌跡的局部拐角光順方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011321839.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112506139A 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN112506139A 申請公布日 2021-03-16
分類號 G05B19/41(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 萬敏;秦學斌;張衛(wèi)紅;麻繼昌;孟偉;楊昀 申請（專利權）人 陜西航空硬質(zhì)合金工具有限責任公司
代理機構 西北工業(yè)大學專利中心 代理人 劉新瓊
地址 710072陜西省西安市友誼西路127號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種五軸短直線段軌跡的局部拐角光順方法，屬于數(shù)控系統(tǒng)插補器設計領域。首先生成一條針對刀尖的運動軌跡與一條針對刀軸上一點的運動軌跡，且刀軸上該點距離刀尖的長度保持不變；再根據(jù)對稱樣條的性質(zhì)及最大誤差限制，計算獲得對稱PH樣條的控制多變形在拐角兩端最末端的4個控制點；之后針對樣條的重疊情況，調(diào)整相鄰的控制點間的距離，同時調(diào)整控制點對相應拐角頂點的距離；調(diào)整后針對樣條控制點實際的情況將刀尖與刀軸軌跡上相應的控制點按照相同比例進行調(diào)整；最后生成非對稱PH光順曲線，針對不相連的PH曲線，采用PH直線樣條進行相連。本發(fā)明提高五軸短直線段軌跡的加工效率。??