一種五軸短直線段軌跡的局部拐角光順方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011321839.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112506139A | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請公布號(hào) | CN112506139A | 申請公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | G05B19/41(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 萬敏;秦學(xué)斌;張衛(wèi)紅;麻繼昌;孟偉;楊昀 | 申請（專利權(quán)）人 | 陜西航空硬質(zhì)合金工具有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 | 代理人 | 劉新瓊 |
| 地址 | 710072陜西省西安市友誼西路127號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種五軸短直線段軌跡的局部拐角光順方法，屬于數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)器設(shè)計(jì)領(lǐng)域。首先生成一條針對刀尖的運(yùn)動(dòng)軌跡與一條針對刀軸上一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，且刀軸上該點(diǎn)距離刀尖的長度保持不變；再根據(jù)對稱樣條的性質(zhì)及最大誤差限制，計(jì)算獲得對稱PH樣條的控制多變形在拐角兩端最末端的4個(gè)控制點(diǎn)；之后針對樣條的重疊情況，調(diào)整相鄰的控制點(diǎn)間的距離，同時(shí)調(diào)整控制點(diǎn)對相應(yīng)拐角頂點(diǎn)的距離；調(diào)整后針對樣條控制點(diǎn)實(shí)際的情況將刀尖與刀軸軌跡上相應(yīng)的控制點(diǎn)按照相同比例進(jìn)行調(diào)整；最后生成非對稱PH光順曲線，針對不相連的PH曲線，采用PH直線樣條進(jìn)行相連。本發(fā)明提高五軸短直線段軌跡的加工效率。?? |
