一種無人清掃車的刷頭控制方法、裝置、無人清掃車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110626077.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113250121A 公開（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113250121A 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) E01H1/05 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 毛世鑫;向斯睿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國銀行股份有限公司廣州東山支行
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許銓芬
地址 528000 廣東省佛山市南海區(qū)桂城街道季華東路31號(hào)天安中心3座8層803室之三
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，提供一種無人清掃車的刷頭控制方法，包括：按照預(yù)設(shè)清掃路線行駛，并使所述刷頭組件處于第一形態(tài)對(duì)待清掃區(qū)域進(jìn)行清掃；獲取前方預(yù)設(shè)區(qū)域的點(diǎn)云圖像；根據(jù)所述點(diǎn)云圖像，判斷所述前方預(yù)設(shè)區(qū)域的地面是否平整；若否，則判斷所述前方預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)是否存在減速帶；若不存在，則將所述刷頭組件由第一形態(tài)切換至第二形態(tài)；若存在，則維持所述刷頭組件處于第一形態(tài)。通過上述方式，能夠根據(jù)地形控制刷頭變形，以提供不同的清掃強(qiáng)度和力度，進(jìn)而顯著得地提升清掃效果。