智能機(jī)器人自動(dòng)化裝配裝置及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110893806.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113523755A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113523755A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) B23P19/00;B23P19/06;B23P19/10;B25J11/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李保民;向大軍;陳余剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 陳旭紅;吳落
地址 510530 廣東省廣州市黃埔區(qū)開(kāi)泰大道38號(hào)（2棟）二樓、五樓（西側(cè)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了智能機(jī)器人自動(dòng)化裝配裝置及方法，其中，裝配裝置包括：底座；亂料與輸送系統(tǒng)，用于把工件打亂并通過(guò)輸送帶將打亂的工件輸送至取料位置；機(jī)器人識(shí)別和取料系統(tǒng)，用于根據(jù)識(shí)別相機(jī)獲得的識(shí)別信息調(diào)整電動(dòng)夾爪位置，并利用電動(dòng)夾爪將取料位置的工件放置到預(yù)設(shè)位置；第一零件定位系統(tǒng)，用于將放置到預(yù)設(shè)位置的工件進(jìn)行定位；振動(dòng)盤(pán)上料系統(tǒng)，用于螺釘上料和螺釘分料；打螺絲系統(tǒng)，包括四軸機(jī)器人和安裝在氣缸推動(dòng)的導(dǎo)向零部件上的螺絲槍，用于從振動(dòng)盤(pán)上料系統(tǒng)中獲得螺絲，并將螺絲打進(jìn)定位后的工件中并擰緊，從而完成組裝。本申請(qǐng)能夠?qū)崿F(xiàn)一定規(guī)格尺寸的多種產(chǎn)品在無(wú)序來(lái)料的情況下進(jìn)行自動(dòng)化的組裝；能適應(yīng)多種產(chǎn)品的柔性化生產(chǎn)。