一種自動拆裝系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121802084.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215747605U 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN215747605U 申請公布日 2022-02-08
分類號 B23P19/00（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 向大軍;李保民;張忠輝 申請（專利權）人 廣東省機器人創(chuàng)新中心有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 顏希文;郝傳鑫
地址 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)開泰大道38號（2棟）二樓、五樓（西側）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動化裝配技術領域，公開了一種自動拆裝系統(tǒng)，包括工作臺、來料輸送裝置、抓取機器人、工件定位裝置、物料識別裝置、拆螺絲機器人和亂料輸送裝置；來料輸送裝置設于工作臺上；抓取機器人設于工作臺上且靠近所述來料輸送裝置后端的一側；工件定位裝置設于工作臺上且位于所述抓取機器的后方；物料識別裝置設于工作臺上且位于所述工件定位裝置的一側，并靠近所述來料輸送裝置的后端；拆螺絲機器人位于工作臺上；亂料輸送裝置設于工作臺上且位于所述抓取機器人的一側。本實用新型提供的自動拆裝系統(tǒng)可以實現不同規(guī)格的物料的拆裝，自動化高，能適應多種產品的柔性化產生，智能機器人自動化精密裝配柔性制造系統(tǒng)的補充。