一種自動(dòng)組裝系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121802773.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215747606U 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN215747606U 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) B23P19/00（2006.01）I;B23P19/06（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 向大軍;張忠輝;李保民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 顏希文;郝傳鑫
地址 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)開泰大道38號(hào)（2棟）二樓、五樓（西側(cè)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動(dòng)組裝系統(tǒng)，包括工作臺(tái)和物料輸送裝置，還包括：抓取機(jī)器人設(shè)于所述工作臺(tái)上且位于所述物料輸送裝置的一側(cè)；工件定位裝置設(shè)于所述工作臺(tái)上且抓取機(jī)器的后方；工件旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)于所述工作臺(tái)上且位于所述抓取機(jī)器人的一側(cè)；打螺絲機(jī)器人設(shè)于所述工作臺(tái)上且位于所述工件定位裝置的后方；螺絲振動(dòng)盤上料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述工作臺(tái)上位于所述打螺絲機(jī)器人的一側(cè)；所述物料輸送裝置的末端、工件定位裝置的一側(cè)均設(shè)有位于所述工作臺(tái)上的所述物料識(shí)別裝置。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)組裝系統(tǒng)組裝物料的效果好，可以實(shí)現(xiàn)組裝不同規(guī)格的物料，自動(dòng)化高，能適應(yīng)多種產(chǎn)品的柔性化生產(chǎn)。