倉儲物流用搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910789215.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110498370A 公開（公告）日 2021-07-02
申請公布號 CN110498370A 申請公布日 2021-07-02
分類號 B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 李朝陽 申請（專利權(quán)）人 河南省乾憬光電科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)玉湖北路288號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種倉儲物流用搬運機器人，包括可移動底盤、升降平臺、升降驅(qū)動組件、托盤以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；可移動底盤包括底盤座體，其可相對于地面可控移動；升降平臺安裝在所述可移動底盤上，且其可相對于所述可移動底盤作升降運動；升降驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述升降平臺相對于所述可移動底盤作升降運動；托盤安裝在所述升降平臺上，且其可相對于所述升降平臺旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述托盤相對于所述升降平臺旋轉(zhuǎn)；本發(fā)明的倉儲物流用搬運機器人通過升降驅(qū)動組件執(zhí)行頂升操作，升降驅(qū)動組件由多組連桿機構(gòu)組成，連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)成本較低，可靠性高，且本發(fā)明的升降驅(qū)動組件通過四組連桿機構(gòu)支撐升降平臺的四個角，升降平穩(wěn)性高。