光發(fā)射模組、深度相機及掃地機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023317073.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214011503U 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN214011503U 申請公布日 2021-08-20
分類號 G01S7/484（2006.01）I;G01S7/486（2020.01）I;G01S7/481（2006.01）I;G03B15/02（2021.01）I;A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 盧鵬;王濟東;王定國 申請（專利權）人 余姚舜宇智能光學技術有限公司
代理機構 北京海智友知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 吳京順
地址 315402浙江省寧波市余姚市蘭江街道世南西路1898號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了光發(fā)射模組、深度相機及掃地機器人。光發(fā)射模組包括VCSEL陣列。VCSEL陣列用于向場景投射輸出光場并且具有多個以陣列形式排列的VCSEL發(fā)射單元。布置在VCSEL陣列的行方向上的VCSEL發(fā)射單元的數(shù)量是布置在VCSEL陣列的列方向上的VCSEL發(fā)射單元的數(shù)量的至少三倍。根據(jù)本申請的光發(fā)射模組，可以投射出在水平方向上具有足夠大視場角并且在豎直方向上具有在指定角度范圍內的視場角的光場。