基于上述上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的上肢動(dòng)態(tài)測(cè)試方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110013707.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114712148A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114712148A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61H1/02（2006.01）I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 胡鴻翔;李琦;李亞楠;李春美 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廈門(mén)威恩科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門(mén)原創(chuàng)專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 361021福建省廈門(mén)市火炬高新區(qū)軟件園創(chuàng)新大廈C區(qū)3F-A258 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于上述上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的上肢動(dòng)態(tài)測(cè)試方法，包括以下步驟：S30，在所述訓(xùn)練平臺(tái)表面，以固定位置D為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)范圍M；S31，將所述上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)置在所述固定位置D，獲取上肢作用于所述上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人繞所述固定位置D運(yùn)動(dòng)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡M'，將所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)范圍M與所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡M'呈現(xiàn)給用戶。 |
