基于上述上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的上肢動(dòng)態(tài)測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110013707.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114712148A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114712148A 申請公布日 2022-07-08
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 胡鴻翔;李琦;李亞楠;李春美 申請（專利權(quán)）人 廈門威恩科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 361021福建省廈門市火炬高新區(qū)軟件園創(chuàng)新大廈C區(qū)3F-A258
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于上述上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的上肢動(dòng)態(tài)測試方法，包括以下步驟：S30，在所述訓(xùn)練平臺(tái)表面，以固定位置D為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)范圍M；S31，將所述上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人設(shè)置在所述固定位置D，獲取上肢作用于所述上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人繞所述固定位置D運(yùn)動(dòng)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡M'，將所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)范圍M與所述實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡M'呈現(xiàn)給用戶。