一種三軸測(cè)力機(jī)構(gòu)、上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210191284.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114459661A | 公開（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114459661A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-10 |
| 分類號(hào) | G01L5/1627（2020.01）I;A63B23/12（2006.01）I;A63F13/21（2014.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 胡鴻翔;李琦;李亞楠;李春美 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廈門威恩科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 361021福建省廈門市軟件園三期誠(chéng)毅北大街50號(hào)1501單元D01 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種三軸測(cè)力機(jī)構(gòu)、上肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)及控制方法，包括設(shè)置于所述上肢康復(fù)機(jī)器人的底板上的Z軸測(cè)力機(jī)構(gòu)，所述Z軸測(cè)力機(jī)構(gòu)的上端設(shè)置X?Y復(fù)合測(cè)力機(jī)構(gòu)，其中，所述傳力桿位于所述底板的中心的正上方，所述Z軸測(cè)力桿至少部分露出所述傳力平臺(tái)，所述Z軸測(cè)力桿長(zhǎng)10～20cm，所述Z軸支撐架與所述底板的中心位置處的間距為15～25cm。通過將微小的力變化由長(zhǎng)力臂放大后測(cè)試力矩，再轉(zhuǎn)化為力數(shù)據(jù)，提高了測(cè)試的精準(zhǔn)性，同時(shí)也使得內(nèi)部的結(jié)構(gòu)更為緊湊。 |
