空車位檢測(cè)方法及裝置、車輛和計(jì)算機(jī)設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110536378.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113284342A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113284342A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-20 |
| 分類號(hào) | G08G1/01（2006.01）I;G08G1/0969（2006.01）I;G08G1/14（2006.01）I | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 竇步源 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海歐菲智能車聯(lián)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐章偉 |
| 地址 | 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號(hào)1701室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種空車位檢測(cè)方法及其裝置、車輛和計(jì)算機(jī)設(shè)備?？哲囄粰z測(cè)方法應(yīng)用于車輛，車輛安裝有毫米波雷達(dá)。該空車位檢測(cè)方法包括：控制車輛沿預(yù)設(shè)的障礙物測(cè)試方向移動(dòng)并獲取毫米波雷達(dá)檢測(cè)的障礙物邊緣數(shù)據(jù)；根據(jù)障礙物邊緣數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成代價(jià)地圖；和對(duì)代價(jià)地圖進(jìn)行處理以確定空車位。本申請(qǐng)的空車位檢測(cè)方法及其裝置、車輛和計(jì)算機(jī)設(shè)備利用毫米波雷達(dá)檢測(cè)得到障礙物邊緣數(shù)據(jù)，根據(jù)障礙物邊緣數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生成代價(jià)地圖，從而可以精確地確定空車位中的障礙物邊緣區(qū)域，使得確定的空車位區(qū)域更加準(zhǔn)確。 |
