車道偏離預警系統(tǒng)、車道偏離預警方法和車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710923287.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109591694B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN109591694B 申請公布日 2021-09-28
分類號 B60Q9/00（2006.01）I;B60R1/00（2006.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W50/16（2020.01）I;H04N7/18（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 沈玉杰;蔣如意;段勃勃 申請（專利權）人 上海歐菲智能車聯(lián)科技有限公司
代理機構 北京清亦華知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 張潤
地址 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)墨玉南路888號1701室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車道偏離預警系統(tǒng)。車道偏離預警系統(tǒng)包括用于采集多組圖像的多個相機組、車道線檢測模塊、相機組在線自適應切換模塊和判斷模塊。車道線檢測模塊用于處理多組圖像中的多組車道標記線邊緣，根據(jù)處理后的多組車道標記線邊緣得到多組車道線的位置。相機組在線自適應切換模塊用于對多組車道線分別進行跟蹤并判斷其穩(wěn)定性，獲取穩(wěn)定性最高的車道線作為探測車道線。判斷模塊用于根據(jù)探測車道線和傳感器信息判斷車輛是否偏離車道。此外，本發(fā)明還公開了一種車道偏離預警方法和一種車輛。本發(fā)明的車道偏離預警系統(tǒng)、車道偏離預警方法和車輛根據(jù)多組車道線中穩(wěn)定性最高的探測車道線判斷車輛是否偏離車道，從而快速且準確地獲取判斷結果。