一種地面坐標(biāo)與PTZ攝像機(jī)的畫面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法、系統(tǒng)以及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811366339.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109377529B 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109377529B 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) G06T7/80;H04N7/18 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉玉平;楊帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門博聰信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 何家富
地址 361021 福建省廈門市軟件園三期誠(chéng)毅北大街8號(hào)803、804單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種地面坐標(biāo)與PTZ攝像機(jī)的畫面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法、系統(tǒng)以及裝置，涉及安防領(lǐng)域。該方法包括：根據(jù)第一坐標(biāo)轉(zhuǎn)換機(jī)制將所述目標(biāo)位置的地面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為PTZ攝像機(jī)在其畫面中心對(duì)準(zhǔn)所述目標(biāo)位置時(shí)的垂直高度角θ和水平方位角根據(jù)第二轉(zhuǎn)換機(jī)制以及PTZ攝像機(jī)的當(dāng)前垂直高度角θ'和水平方位角將所述垂直高度角θ和水平方位角轉(zhuǎn)換為所述目標(biāo)位置在所述PTZ攝像機(jī)畫面中的坐標(biāo)。本發(fā)明技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)位置在PTZ攝像機(jī)畫面中的自動(dòng)標(biāo)注，效率高且準(zhǔn)確可靠。