一種車載終端自動(dòng)化測(cè)試機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920572453.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN209894851U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN209894851U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-03 |
| 分類號(hào) | G01R1/04（2006.01）; G01R31/00（2006.01）; B25J9/02（2006.01） | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 孫振芳; 何玉斌; 黃世富 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京東舟技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 杜陽(yáng)陽(yáng) |
| 地址 | 100000 北京市海淀區(qū)上地信息路7號(hào)2層18-2-2002號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車載終端自動(dòng)化測(cè)試機(jī)器人。所述機(jī)器人包括：測(cè)試設(shè)備和上位機(jī)；測(cè)試設(shè)備和上位機(jī)電連接；測(cè)試設(shè)備包括箱體、圖像采集組件、三維運(yùn)動(dòng)夾具、三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手和運(yùn)動(dòng)控制裝置；圖像采集組件固定在箱體的頂板上，與上位機(jī)連接；三維運(yùn)動(dòng)夾具和三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手均設(shè)置在箱體的中部；三維運(yùn)動(dòng)夾具用于夾持待測(cè)試車載終端，三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手用于夾持觸筆，并帶動(dòng)觸筆在三維運(yùn)動(dòng)夾具的上方運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)試車載終端的點(diǎn)擊；運(yùn)動(dòng)控制裝置設(shè)置箱體的底板上，分別與上位機(jī)和三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手連接，用于根據(jù)上位機(jī)發(fā)出的運(yùn)動(dòng)指令，控制三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械手帶動(dòng)觸筆運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型能夠提高車載終端測(cè)試的準(zhǔn)確度。 |
