一種降落控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111295702.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114200955A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114200955A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳吳筍 申請（專利權(quán)）人 蘇州維偉思醫(yī)療科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖厚琪
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街218號生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)園一期項目B1樓205、206、207單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N降落控制方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：在根據(jù)后臺服務(wù)器發(fā)送的救援位置坐標飛行至預(yù)設(shè)位置坐標時，在預(yù)設(shè)飛行高度開始實時檢測無線廣播信號；在檢測到目標無線廣播信號時，以當前位置坐標為原點構(gòu)建信號檢測飛行路徑；在沿信號檢測飛行路徑飛行過程中實時檢測目標無線廣播信號的信號強度，并獲取信號強度極大值點坐標；根據(jù)信號強度極大值點坐標確定降落位置坐標；參考降落位置坐標進行降落控制。通過本申請方案的實施，無人機式救援設(shè)備在感知到地面無線廣播信號時，基于當前位置規(guī)劃信號檢測飛行路徑，并基于該路徑上所檢測的信號強度來確定準確降落位置，提高了著陸地點的安全性以及準確性。