一種降落控制方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111295702.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114200955A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114200955A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳吳筍 申請（專利權(quán)）人 蘇州維偉思醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖厚琪
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街218號生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)園一期項(xiàng)目B1樓205、206、207單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N降落控制方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：在根據(jù)后臺服務(wù)器發(fā)送的救援位置坐標(biāo)飛行至預(yù)設(shè)位置坐標(biāo)時，在預(yù)設(shè)飛行高度開始實(shí)時檢測無線廣播信號；在檢測到目標(biāo)無線廣播信號時，以當(dāng)前位置坐標(biāo)為原點(diǎn)構(gòu)建信號檢測飛行路徑；在沿信號檢測飛行路徑飛行過程中實(shí)時檢測目標(biāo)無線廣播信號的信號強(qiáng)度，并獲取信號強(qiáng)度極大值點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)信號強(qiáng)度極大值點(diǎn)坐標(biāo)確定降落位置坐標(biāo)；參考降落位置坐標(biāo)進(jìn)行降落控制。通過本申請方案的實(shí)施，無人機(jī)式救援設(shè)備在感知到地面無線廣播信號時，基于當(dāng)前位置規(guī)劃信號檢測飛行路徑，并基于該路徑上所檢測的信號強(qiáng)度來確定準(zhǔn)確降落位置，提高了著陸地點(diǎn)的安全性以及準(zhǔn)確性。