自主移動設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121278812.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215494706U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215494706U 申請公布日 2022-01-11
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 成鵬;王棟 申請（專利權）人 靈動科技（北京）有限公司
代理機構 北京太合九思知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉戈;柴艷波
地址 100096北京市海淀區(qū)西三旗街道建材城東路10號京城尚德智造產(chǎn)業(yè)園C4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自主移動設備。其中，自主移動設備包括：設備體，包括主體及叉齒；其中，所述主體具有自主行進能力，所述叉齒設置在所述主體上，用于承載物體并隨所述主體移動；第一探測器，設置在所述主體上；第二探測器，設置在所述叉齒上；所述第二探測器及所述第一探測用于探測所述設備體周圍的環(huán)境參數(shù)；控制器，與所述第一探測器及所述第二探測器通信連接，用于根據(jù)所述第二探測器與所述第一探測器探測到所述環(huán)境參數(shù)，控制所述設備體行進。本實用新型提供的技術方案，可解決現(xiàn)有技術中主體頂部的激光雷達被自主移動設備上承載物品遮擋，無法探測叉車后方的環(huán)境參數(shù)導致的避障安全隱患，提高了自主移動設備的安全避障的性能。