自主移動設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121644762.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215181584U 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN215181584U 申請公布日 2021-12-14
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王棟;肖大偉 申請（專利權(quán)）人 靈動科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉戈;柴艷波
地址 100096北京市海淀區(qū)西三旗街道建材城東路10號京城尚德智造產(chǎn)業(yè)園C4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自主移動設(shè)備。其中，該自主移動設(shè)備包括：設(shè)備體；多個行進(jìn)輪，設(shè)置在設(shè)備體底部；多個行進(jìn)輪包括兩個驅(qū)動輪組件及兩個萬向輪，其中，兩個驅(qū)動輪組件具有前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向能力；兩個萬向輪跟隨兩個驅(qū)動輪組件前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向，以使設(shè)備體以任意角度行走；設(shè)備體底部的行進(jìn)輪相對設(shè)備體的一對稱軸對稱設(shè)置；其中，對稱軸沿設(shè)備體前進(jìn)或后退方向延伸；多個探測器，用于讀取目標(biāo)標(biāo)識的目標(biāo)信息；控制器，與多個探測器通信連接，用于根據(jù)目標(biāo)標(biāo)識的目標(biāo)信息控制設(shè)備體執(zhí)行相應(yīng)的動作。