地面掃描大點云定向方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410289283.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104021259A 公開（公告）日 2014-09-03
申請公布號 CN104021259A 申請公布日 2014-09-03
分類號 G06F17/50(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張大富;姚吉利;劉科利;馬寧;賈象陽;徐廣鵬;李彩林;郭寶云 申請（專利權）人 威海市城市規(guī)劃技術服務中心有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 255086 山東省淄博市高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)高創(chuàng)園D座1012
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種地面掃描大點云定向方法，步驟是：1)在海量點云數(shù)據(jù)中識別人工布設的定向標靶，計算球形定向標靶中心在掃描坐標系的坐標；2)剔除步驟1)中識別的半徑和人工定向標靶相當、形狀為球形的定向標靶，即假定向標靶；3)點云定向參數(shù)自動計算和坐標轉換：將步驟2)剩余的定向標靶中心在掃描坐標系的坐標與該定向標靶中心對應的地面控制點坐標轉換，獲取定向標靶中心的工程測量坐標系坐標，然后結合定向標靶的掃描坐標進行點云定向參數(shù)的求解，最后通過點云定向參數(shù)進行坐標轉換，實現(xiàn)大點云的定向。本發(fā)明通過定向標靶的自動探測和假定向標靶的剔除，能找出遠距離球形定向標靶表面點分布規(guī)律，實現(xiàn)1億以上點的大點云自動定向。