地面掃描大點(diǎn)云定向方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410289283.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104021259A 公開(kāi)（公告）日 2014-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN104021259A 申請(qǐng)公布日 2014-09-03
分類號(hào) G06F17/50(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張大富;姚吉利;劉科利;馬寧;賈象陽(yáng);徐廣鵬;李彩林;郭寶云 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 威海市城市規(guī)劃技術(shù)服務(wù)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 255086 山東省淄博市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)高創(chuàng)園D座1012
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種地面掃描大點(diǎn)云定向方法，步驟是：1)在海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)中識(shí)別人工布設(shè)的定向標(biāo)靶，計(jì)算球形定向標(biāo)靶中心在掃描坐標(biāo)系的坐標(biāo)；2)剔除步驟1)中識(shí)別的半徑和人工定向標(biāo)靶相當(dāng)、形狀為球形的定向標(biāo)靶，即假定向標(biāo)靶；3)點(diǎn)云定向參數(shù)自動(dòng)計(jì)算和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：將步驟2)剩余的定向標(biāo)靶中心在掃描坐標(biāo)系的坐標(biāo)與該定向標(biāo)靶中心對(duì)應(yīng)的地面控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲取定向標(biāo)靶中心的工程測(cè)量坐標(biāo)系坐標(biāo)，然后結(jié)合定向標(biāo)靶的掃描坐標(biāo)進(jìn)行點(diǎn)云定向參數(shù)的求解，最后通過(guò)點(diǎn)云定向參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)大點(diǎn)云的定向。本發(fā)明通過(guò)定向標(biāo)靶的自動(dòng)探測(cè)和假定向標(biāo)靶的剔除，能找出遠(yuǎn)距離球形定向標(biāo)靶表面點(diǎn)分布規(guī)律，實(shí)現(xiàn)1億以上點(diǎn)的大點(diǎn)云自動(dòng)定向。