地面掃描大點云定向方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410289283.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104021259B 公開（公告）日 2017-06-30
申請公布號 CN104021259B 申請公布日 2017-06-30
分類號 G06F17/50 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 姚吉利;田鵬艷;王江妹;楊承昆;張大富;劉科利;馬寧;賈象陽;徐廣鵬;李彩林 申請（專利權(quán)）人 威海市城市規(guī)劃技術(shù)服務(wù)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 255086 山東省淄博市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)高創(chuàng)園D座1012
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種地面掃描大點云定向方法，步驟是：1)在海量點云數(shù)據(jù)中識別人工布設(shè)的定向標(biāo)靶，計算球形定向標(biāo)靶中心在掃描坐標(biāo)系的坐標(biāo)；2)剔除步驟1)中識別的半徑和人工定向標(biāo)靶相當(dāng)、形狀為球形的定向標(biāo)靶，即假定向標(biāo)靶；3)點云定向參數(shù)自動計算和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：將步驟2)剩余的定向標(biāo)靶中心在掃描坐標(biāo)系的坐標(biāo)與該定向標(biāo)靶中心對應(yīng)的地面控制點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲取定向標(biāo)靶中心的工程測量坐標(biāo)系坐標(biāo)，然后結(jié)合定向標(biāo)靶的掃描坐標(biāo)進(jìn)行點云定向參數(shù)的求解，最后通過點云定向參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)大點云的定向。本發(fā)明通過定向標(biāo)靶的自動探測和假定向標(biāo)靶的剔除，能找出遠(yuǎn)距離球形定向標(biāo)靶表面點分布規(guī)律，實現(xiàn)1億以上點的大點云自動定向。