電驅(qū)動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410002017.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN103831252A | 公開(公告)日 | 2014-06-04 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN103831252A | 申請(qǐng)公布日 | 2014-06-04 |
分類號(hào) | B07C5/00(2006.01)I | 分類 | 將固體從固體中分離;分選; |
發(fā)明人 | 韓先成;王同旭;宋素紅 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上海德歐物流科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王一琦 |
地址 | 200233 上海市徐匯區(qū)虹漕路461號(hào)56幢7層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及一種電驅(qū)動(dòng)雙向轉(zhuǎn)向輪分揀模塊,其特征在于:包括轉(zhuǎn)向輪(5),轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向輪擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)向輪(5)由轉(zhuǎn)向輪定位軸(6)支撐固定;所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以第一電機(jī)(1)作為動(dòng)力源,通過帶輪傳動(dòng)帶動(dòng)所有轉(zhuǎn)向輪(5)同步轉(zhuǎn)動(dòng);所述轉(zhuǎn)向輪擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(2),扭動(dòng)桿(3),連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4);所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括水平長桿(4a),卡爪盤(4b);所述卡爪盤(4b)固定在扭動(dòng)桿(3)上方并與扭動(dòng)桿(3)同軸;所述水平長桿(4a)上設(shè)有腰型孔(4a1),所述卡爪盤(4b)的卡爪(4b1)插入所述腰型孔(4a1)內(nèi)。 |
