無人機(jī)故障預(yù)警的方法、系統(tǒng)、無人機(jī)、設(shè)備和介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910501084.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112061407A 公開（公告）日 2020-12-11
申請公布號 CN112061407A 申請公布日 2020-12-11
分類號 B64D45/00(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 張建華 申請（專利權(quán)）人 西安京迅遞供應(yīng)鏈科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 西安京迅遞供應(yīng)鏈科技有限公司
地址 710100陜西省西安市國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地東長安街666號航天城中心廣場5號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了無人機(jī)故障預(yù)警的方法、系統(tǒng)、無人機(jī)、設(shè)備和介質(zhì)，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該方法的一具體實施方式包括：接收無人機(jī)按照回傳周期發(fā)送的運行參數(shù)；根據(jù)運行參數(shù)，建立對應(yīng)于回傳周期的無人機(jī)的回傳周期狀態(tài)；按照對應(yīng)于連續(xù)回傳周期的連續(xù)回傳周期狀態(tài)，判斷連續(xù)回傳周期狀態(tài)是否分別與預(yù)定義故障預(yù)警模型所包括的連續(xù)預(yù)警狀態(tài)相同，以及連續(xù)回傳周期狀態(tài)的發(fā)生順序是否分別與連續(xù)預(yù)警狀態(tài)的發(fā)生順序一致；在連續(xù)回傳周期狀態(tài)分別與連續(xù)預(yù)警狀態(tài)相同，且連續(xù)回傳周期狀態(tài)的發(fā)生順序分別與連續(xù)預(yù)警狀態(tài)的發(fā)生順序一致時，向無人機(jī)發(fā)送預(yù)警消息。該實施方式能夠提前預(yù)警無人機(jī)故障。??