一種機(jī)器人激光掃描焊接系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820829797.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208304233U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208304233U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23K37/02;B23K37/00 | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 鹿龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京敏越信息科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州周智專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 周雅卿 |
| 地址 | 211200 江蘇省南京市溧水區(qū)柘塘鎮(zhèn)柘寧東路368號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人激光掃描焊接系統(tǒng)，屬于機(jī)器人焊接領(lǐng)域，其技術(shù)要點(diǎn)是：包括工控機(jī)，所述工控機(jī)連接有機(jī)械手，所述機(jī)械手上連接有焊接頭，所述機(jī)械手下方設(shè)有升降裝置，所述升降裝置包括基座，所述基座豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)并排的從齒輪，所述基座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于兩個(gè)從齒輪間的主齒輪，所述主齒輪分別與兩個(gè)所述從齒輪嚙合，所述主齒輪軸心固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸末端連接位于基座背部的電機(jī)，所述從齒輪軸心固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸末端固定連接位于基座一側(cè)的扇形齒輪，兩個(gè)所述扇形齒輪同向設(shè)置，所述扇形齒輪間設(shè)置有兩側(cè)分明與扇形齒輪嚙合的齒條，所述齒條與機(jī)械手固定，提高了機(jī)械手高度方向調(diào)節(jié)靈敏度。 |
