一種用于焊縫跟蹤機械手的防護罩

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820829413.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208513837U 公開（公告）日 2019-02-19
申請公布號 CN208513837U 申請公布日 2019-02-19
分類號 B23K9/127（2006.01）I; B23K9/32（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 鹿龍 申請（專利權(quán)）人 南京敏越信息科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州周智專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 周雅卿
地址 211200 江蘇省南京市溧水區(qū)柘塘鎮(zhèn)柘寧東路368號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于焊縫跟蹤機械手的防護罩，屬于自動焊接生產(chǎn)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機械手缺少保護的問題，其技術(shù)要點是：包括機架，所述機架上設(shè)有機械手，所述機械手頂部設(shè)有焊接頭，所述焊接頭末端轉(zhuǎn)動連接有保護罩，所述保護罩與焊接頭間通過萬向節(jié)連接；所述萬向節(jié)包括固定在機械手一側(cè)的伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定有驅(qū)動球體，所述驅(qū)動球體表面凹陷有多條平行于伺服電機輸出軸方向的滑槽，所述驅(qū)動球體的外表面設(shè)有與滑槽呈45°設(shè)置的滑動爪，所述滑動爪包括爪條，爪條的數(shù)量與滑槽的數(shù)量相等，各組所述爪條與滑槽間嵌設(shè)有貼合滑槽滾動的滾珠，所述滑動爪末端與保護罩固定，具有時刻保護焊縫機械手頂部的優(yōu)點。