用于吊裝機(jī)械的控制方法及裝置、控制器和吊裝機(jī)械

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110941903.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113816268A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113816268A 申請公布日 2021-12-21
分類號 B66C13/18（2006.01）I;B66C13/40（2006.01）I;B66C13/22（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C13/08（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 王強(qiáng)州;黃國勇;蔣超;楊跑 申請（專利權(quán)）人 中聯(lián)重科建筑起重機(jī)械有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肖冰濱;王曉曉
地址 415106湖南省常德市鼎城區(qū)灌溪鎮(zhèn)常德高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)樟窯路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種用于吊裝機(jī)械的控制方法及裝置、控制器和吊裝機(jī)械，所述控制方法包括：確定是否接收到吊裝機(jī)械的聯(lián)動臺發(fā)送的第一控制指令；在確定沒有接收到所述第一控制指令的情況下，響應(yīng)于接收到的遙控設(shè)備發(fā)送的獲取操控權(quán)限請求，將所述吊裝機(jī)械的操控權(quán)限分配給所述遙控設(shè)備；以及在確定沒有接收到所述第一控制指令且所述遙控設(shè)備擁有所述操控權(quán)限的情況下，響應(yīng)于接收到的所述遙控設(shè)備發(fā)送的第二控制指令，根據(jù)所述第二控制指令控制所述吊裝機(jī)械進(jìn)行運動。本發(fā)明實施例可以實現(xiàn)塔機(jī)精準(zhǔn)落點吊裝控制，提高精準(zhǔn)落點吊裝的效率和安全性。