一種光伏板姿態(tài)識(shí)別及清洗調(diào)控裝置及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011509924.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112605033A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112605033A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02S40/10(2014.01)I;G01S17/08(2006.01)I;B08B1/00(2006.01)I;G01S15/08(2006.01)I;B08B1/04(2006.01)I | 分類(lèi) | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 李曉剛;許兆鵬;崔立業(yè);陳楠;張崇;夏永豐;郭金;高飛;曹生現(xiàn);趙波;劉鵬;范思遠(yuǎn);孫天一 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 長(zhǎng)春吉電能源科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都瑞創(chuàng)華盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 鄧瑞;辜強(qiáng) |
| 地址 | 130000吉林省長(zhǎng)春市長(zhǎng)春高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)超達(dá)路6199號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊采集有關(guān)光伏板信息的數(shù)據(jù)，所述光伏板信息包括光伏板與數(shù)據(jù)采集模塊之間的距離以及光伏板的姿態(tài)，數(shù)據(jù)傳輸至控制器進(jìn)行分析和處理，控制器根據(jù)處理得到的光伏板信息給出調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)參數(shù)，從而通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)調(diào)整清洗機(jī)構(gòu)的姿態(tài)，使得清洗結(jié)構(gòu)在清洗過(guò)程中與光伏板始終保持相對(duì)平行且穩(wěn)定的清洗間距。相對(duì)于人工遙控調(diào)節(jié)油缸及傳統(tǒng)的清洗機(jī)械臂裝置，本發(fā)明具有更智能便捷的調(diào)控方法和更快速靈活的識(shí)別方法，能夠多姿態(tài)、多角度地進(jìn)行調(diào)整和處理，無(wú)需人為調(diào)節(jié)清洗結(jié)構(gòu)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)清洗結(jié)構(gòu)，很大程度上降低了光伏板清潔難度，在提升清洗效率的同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維施工也更加安全和便捷。?? |
