一種適用于RTK室內(nèi)外平穩(wěn)切換的偽衛(wèi)星設(shè)計(jì)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110271126.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113064180A 公開（公告）日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN113064180A 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類號(hào) G01S19/11（2010.01）I;G01S19/40（2010.01）I;G01S19/39（2010.01）I;G01S19/43（2010.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 林志東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 柯翼伯智能科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201402上海市金山區(qū)山陽(yáng)鎮(zhèn)浦衛(wèi)公路16299弄11號(hào)1層131室F4
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種適用于RTK室內(nèi)外平穩(wěn)切換的偽衛(wèi)星設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)以下功能：1）偽衛(wèi)星本地管理平臺(tái)接收偽衛(wèi)星管控中心發(fā)布的GNSS系統(tǒng)在軌衛(wèi)星參數(shù)，包括GNSS衛(wèi)星的數(shù)量、編號(hào)及歷書等；2）偽衛(wèi)星本地管理平臺(tái)基于偽衛(wèi)星坐標(biāo)和GNSS衛(wèi)星歷書實(shí)時(shí)計(jì)算偽衛(wèi)星覆蓋區(qū)域內(nèi)參考點(diǎn)可見的GNSS衛(wèi)星編號(hào)；3）從所有GNSS系統(tǒng)的衛(wèi)星中，選取當(dāng)前偽衛(wèi)星覆蓋區(qū)域不可見GNSS衛(wèi)星編號(hào)，并根據(jù)進(jìn)入時(shí)間對(duì)不可見GNSS衛(wèi)星編號(hào)進(jìn)行排序；4）偽衛(wèi)星播發(fā)當(dāng)前覆蓋區(qū)域不可見的GNSS衛(wèi)星信號(hào)；5）根據(jù)GNSS衛(wèi)星進(jìn)入偽衛(wèi)星覆蓋區(qū)域參考點(diǎn)的時(shí)刻，基于設(shè)置的策略，實(shí)現(xiàn)偽衛(wèi)星播發(fā)的信號(hào)和電文的更新，確保偽衛(wèi)星始終播發(fā)當(dāng)前區(qū)域不可見GNSS衛(wèi)星的信號(hào)。