一種多自由度堆垛機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920787312.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210084462U 公開（公告）日 2020-02-18
申請公布號 CN210084462U 申請公布日 2020-02-18
分類號 B65G61/00;B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 衣紅;趙孝連;鮑榮;閔婷婷;付偉 申請（專利權(quán)）人 高點（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 高點（深圳）科技有限公司;貴州高點科技有限公司
地址 550003 貴州省貴陽市貴安新區(qū)高端裝備制造產(chǎn)業(yè)園南部園區(qū)標(biāo)準(zhǔn)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多自由度堆垛機(jī)械手，包括固定板、手爪、閥門和傳動裝置，所述固定板與所述傳動裝置的輸出端連接，所述手爪、所述閥門均設(shè)置于所述固定板，所述固定板設(shè)置有氣道，所述手爪的內(nèi)部是空心結(jié)構(gòu)，所述手爪的容腔、所述閥門均與所述氣道連通，所述手爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有氣囊結(jié)構(gòu)，所述氣囊結(jié)構(gòu)中的氣壓比外界氣壓高，所述傳動裝置用于調(diào)節(jié)所述手爪的位置。該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，有效地避免了夾取物體時因用力過大而誤傷物體，同時能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度運動，滿足不同環(huán)境下的工作需求，使用方便，實用性強(qiáng)。