連桿取件機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822131177.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209259121U 公開（公告）日 2019-08-16
申請公布號 CN209259121U 申請公布日 2019-08-16
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李超;皮陽洋;張斌 申請（專利權(quán)）人 昆山科皓機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 汪浩
地址 215416 江蘇省蘇州市太倉市雙鳳鎮(zhèn)建湖路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了連桿取件機(jī)，屬于取件裝置領(lǐng)域。連桿取件機(jī)，傳統(tǒng)的取件機(jī)無法便捷的進(jìn)行取件操作，給取件帶來了麻煩，本實(shí)用新型在取件時(shí)，通過調(diào)高機(jī)構(gòu)可以調(diào)整裝置的高度，方便裝置可以夾取不同高度的貨物，X軸機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以通過滑動(dòng)板在滑軌上的滑動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在X軸機(jī)構(gòu)上進(jìn)行左右移動(dòng)，可以調(diào)節(jié)夾取機(jī)構(gòu)的位置，給貨物的夾取提供了方便，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得夾取機(jī)構(gòu)可以更加的便于調(diào)節(jié)，通過主動(dòng)臂和輔助臂的聯(lián)動(dòng)操作，使得夾取機(jī)構(gòu)的移動(dòng)更加的便捷，給取件工作提供了便捷。