一種機器人抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822166717.X 申請日 -
公開（公告）號 CN209256972U 公開（公告）日 2019-08-16
申請公布號 CN209256972U 申請公布日 2019-08-16
分類號 B25J15/02;B25J15/08;B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李超;皮陽洋;張斌 申請（專利權(quán)）人 昆山科皓機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 汪浩
地址 215416 江蘇省蘇州市太倉市雙鳳鎮(zhèn)建湖路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人抓手，屬于機器人裝置領(lǐng)域。一種機器人抓手，包括有抓手連接座，抓手連接座頂部四周設(shè)置有螺紋銷孔，抓手連接座頂部中端設(shè)置有用于夾放氣缸貫穿的貫穿孔，抓手連接座左右兩側(cè)固定連接有用于防塵的抓手側(cè)板，抓手連接座正面和背面的下方兩側(cè)設(shè)置有定位孔，相對于正面和背面的定位孔之間固定連接有抓手固定軸，抓手固定軸外表面分別轉(zhuǎn)動連接有單指抓手座和雙指抓手座，單指抓手座和雙指抓手座下部外表面上均設(shè)置有卡槽，卡槽內(nèi)固定連接有夾爪，抓手連接座內(nèi)設(shè)置有關(guān)節(jié)裝置，關(guān)節(jié)裝置與單指抓手座和雙指抓手座的上端活動連接。它可以實現(xiàn)對物體的有效夾持，方便對物體進行固定和移動，同時結(jié)構(gòu)簡單，便于推廣。