一種可任意旋轉(zhuǎn)的機(jī)械抓手
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021419420.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212497813U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212497813U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號(hào) | B25J15/02(2006.01)I; | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 余翔 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 邁迪克（深圳）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市龍華區(qū)民治街道新牛社區(qū)牛欄前工業(yè)區(qū)28棟304 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)械抓手技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種可任意旋轉(zhuǎn)的機(jī)械抓手，包括抓取模塊和旋轉(zhuǎn)模塊，所述旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座的一側(cè)安裝著旋轉(zhuǎn)電機(jī)，另一側(cè)安裝著導(dǎo)電滑環(huán)固定座，導(dǎo)電滑環(huán)固定座上安裝著導(dǎo)電滑環(huán)，導(dǎo)電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子部分上安裝著旋轉(zhuǎn)連接塊，所述旋轉(zhuǎn)連接塊的一端穿過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子部分與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸相連接，所述抓取模塊安裝在旋轉(zhuǎn)連接塊上。本實(shí)用新型的目的在于提供一種可任意旋轉(zhuǎn)的機(jī)械抓手，用于在實(shí)現(xiàn)任意方向無(wú)限旋轉(zhuǎn)的同時(shí)保證抓手的夾持效果，節(jié)約安裝空間。?? |
