一種可任意旋轉(zhuǎn)的機械抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010694955.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111673786A 公開（公告）日 2020-09-18
申請公布號 CN111673786A 申請公布日 2020-09-18
分類號 B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 余翔 申請（專利權）人 邁迪克（深圳）科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)民治街道民治社區(qū)萬眾城家居軟裝館317
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械抓手技術領域，公開了一種可任意旋轉(zhuǎn)的機械抓手，包括抓取模塊和旋轉(zhuǎn)模塊，所述旋轉(zhuǎn)模塊包括旋轉(zhuǎn)電機固定座，旋轉(zhuǎn)電機固定座的一側(cè)安裝著旋轉(zhuǎn)電機，另一側(cè)安裝著導電滑環(huán)固定座，導電滑環(huán)固定座上安裝著導電滑環(huán)，導電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子部分上安裝著旋轉(zhuǎn)連接塊，所述旋轉(zhuǎn)連接塊的一端穿過導電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子部分與旋轉(zhuǎn)電機輸出軸相連接，所述抓取模塊安裝在旋轉(zhuǎn)連接塊上。本發(fā)明的目的在于提供一種可任意旋轉(zhuǎn)的機械抓手，用于在實現(xiàn)任意方向無限旋轉(zhuǎn)的同時保證抓手的夾持效果，節(jié)約安裝空間。??