基于搬運(yùn)機(jī)器人的日常盤點(diǎn)方法、搬運(yùn)機(jī)器人及盤點(diǎn)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911135413.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112896902A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN112896902A 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 錢家樂(lè);艾鑫;謝超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 豐豪物流（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊澤;劉芳
地址 101300 北京市順義區(qū)機(jī)場(chǎng)北街10號(hào)院4幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，公開(kāi)一種基于搬運(yùn)機(jī)器人的日常盤點(diǎn)方法、搬運(yùn)機(jī)器人及盤點(diǎn)系統(tǒng)。搬運(yùn)機(jī)器人可在預(yù)設(shè)空間內(nèi)行進(jìn)并取放位于預(yù)設(shè)空間內(nèi)的料箱，料箱存放貨物，日常盤點(diǎn)方法包括：獲取至少一個(gè)料箱；檢測(cè)料箱的實(shí)時(shí)重量信息；當(dāng)料箱的重量變化時(shí)，處理料箱。因此，通過(guò)在搬運(yùn)料箱的日常過(guò)程中，盤點(diǎn)貨物，從而能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)料箱的異常情況，及時(shí)掌握倉(cāng)儲(chǔ)情況，防范各類倉(cāng)儲(chǔ)問(wèn)題出現(xiàn)。