一種智能機(jī)器人防撞裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020814315.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212497839U | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212497839U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I; | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王茁 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥卓科智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 龍海麗 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園二期E1棟1107室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種智能機(jī)器人防撞裝置，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人本體、設(shè)置在所述機(jī)器人本體前端的前端防撞機(jī)構(gòu)，所述前端防撞機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)器人本體外殼前端的支撐板、與所述支撐板通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的緩沖板以及所述緩沖板和所述支撐板之間設(shè)置的若干個(gè)復(fù)位彈簧，所述緩沖板傾斜設(shè)置且包括碰撞面和碰撞端兩個(gè)部分，所述碰撞端設(shè)置在所述緩沖板的底端，且所述碰撞面、所述碰撞端和所述旋轉(zhuǎn)軸組成杠桿結(jié)構(gòu)，使所述碰撞端受到撞擊時(shí)所述碰撞面可以瞬間轉(zhuǎn)動(dòng)與撞擊物接觸。通過前端防撞機(jī)構(gòu)可以有效地防止機(jī)器人前端碰撞到障礙物，通過輔助防撞機(jī)構(gòu)可以防止機(jī)器人其余各面收到撞擊，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全方位保護(hù)。?? |
