一種智能機(jī)器人關(guān)節(jié)組件

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020800940.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213034659U 公開(kāi)（公告）日 2021-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN213034659U 申請(qǐng)公布日 2021-04-23
分類號(hào) B25J17/02;B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王茁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥卓科智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙娟
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園二期E1棟1107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能機(jī)器人關(guān)節(jié)組件，包括機(jī)械臂、固定安裝于機(jī)械臂端部一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)械臂另一側(cè)的執(zhí)行件固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和機(jī)械臂之間設(shè)置有鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)是由固定齒盤以及與其卡接的氣動(dòng)齒環(huán)構(gòu)成，所述固定齒盤固定安裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述氣動(dòng)齒環(huán)設(shè)置與機(jī)械臂的端部，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)齒環(huán)的環(huán)齒與固定齒盤的齒卡接，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行件的鎖定。該關(guān)節(jié)組件，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行件偏轉(zhuǎn)到指定工作位置時(shí)，通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖定，避免了通過(guò)電機(jī)自鎖對(duì)執(zhí)行件位置進(jìn)行鎖定，保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命，更保證了執(zhí)行件位置的穩(wěn)定性。