一種智能機器人關(guān)節(jié)組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020800940.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213034659U 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN213034659U 申請公布日 2021-04-23
分類號 B25J17/02;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王茁 申請（專利權(quán)）人 合肥卓科智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙娟
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號創(chuàng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園二期E1棟1107室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能機器人關(guān)節(jié)組件，包括機械臂、固定安裝于機械臂端部一側(cè)的驅(qū)動電機，且驅(qū)動電機輸出軸與轉(zhuǎn)動安裝于機械臂另一側(cè)的執(zhí)行件固定連接，所述驅(qū)動電機的輸出軸和機械臂之間設(shè)置有鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)是由固定齒盤以及與其卡接的氣動齒環(huán)構(gòu)成，所述固定齒盤固定安裝于驅(qū)動電機的輸出軸上，所述氣動齒環(huán)設(shè)置與機械臂的端部，通過驅(qū)動氣動齒環(huán)的環(huán)齒與固定齒盤的齒卡接，實現(xiàn)對執(zhí)行件的鎖定。該關(guān)節(jié)組件，在驅(qū)動電機帶動執(zhí)行件偏轉(zhuǎn)到指定工作位置時，通過鎖定機構(gòu)進行鎖定，避免了通過電機自鎖對執(zhí)行件位置進行鎖定，保證驅(qū)動電機的使用壽命，更保證了執(zhí)行件位置的穩(wěn)定性。