一種液壓驅(qū)動(dòng)的四足仿生機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010414198.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111409734B | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111409734B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號(hào) | B62D57/032(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 王茁 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥卓科智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 龍海麗 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園二期E1棟1107室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種液壓驅(qū)動(dòng)的四足仿生機(jī)器人，具體涉及仿生機(jī)器人領(lǐng)域，包括機(jī)體支架、設(shè)置于機(jī)體支架上的驅(qū)動(dòng)箱、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)部的液壓動(dòng)力單元和設(shè)置于驅(qū)動(dòng)箱頂部的控制臺(tái)，所述機(jī)體支架底部設(shè)置有四個(gè)仿生足機(jī)構(gòu)，所述仿生足機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)體支架底部的固定塊、與固定塊活動(dòng)鉸接的大腿連接支架、與大腿連接支架底端活動(dòng)鉸接的小腿連接支架和固定于小腿連接支架底端的支撐足底；所述大腿連接支架上開設(shè)有第一滑動(dòng)槽和第二滑動(dòng)槽，所述第一滑動(dòng)槽內(nèi)部活動(dòng)插接有第一連接桿。本發(fā)明延長(zhǎng)了仿生足機(jī)構(gòu)的使用壽命和抓地能力，同時(shí)提升仿生機(jī)器人行進(jìn)過程中的穩(wěn)定性。?? |
