一種智能樹(shù)皮修補(bǔ)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910576161.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110235692B 公開(kāi)（公告）日 2021-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110235692B 申請(qǐng)公布日 2021-07-27
分類號(hào) A01G17/18（2006.01）I;A01G13/02（2006.01）I;A01G7/06（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 海桂珍;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 義烏市倩飛科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 322000 浙江省金華市義烏市稠州街道樓下村一區(qū)26棟5單元301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能樹(shù)皮修補(bǔ)機(jī)器人，屬于林木護(hù)理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該發(fā)明旨在由越野輪、越野底盤、設(shè)備箱、伸縮基柱、機(jī)械手轉(zhuǎn)盤、機(jī)械手、無(wú)線通訊裝置、GPS芯片、攝像頭、控制模塊組成一種智能樹(shù)皮修補(bǔ)機(jī)器人，該種智能機(jī)器人的主要工作是監(jiān)視和修補(bǔ)由于人為或蟲害而破損的樹(shù)皮。越野輪和越野底盤負(fù)責(zé)整個(gè)機(jī)器人在復(fù)雜地形的行進(jìn)；雙攝像頭在巡邏中監(jiān)視破損樹(shù)皮；機(jī)械手基盤上安裝用于樹(shù)皮切割、樹(shù)皮抓取、薄膜纏繞和修補(bǔ)材料噴射的四種機(jī)械手，設(shè)備箱內(nèi)裝有無(wú)線通訊設(shè)備、GPS芯片、修補(bǔ)材料的儲(chǔ)存?zhèn)}、控制設(shè)備以及蓄電池；無(wú)線通訊設(shè)備負(fù)責(zé)機(jī)器人與PC端的信息交互；控制設(shè)備根據(jù)PC端發(fā)布的信息控制該種機(jī)器人巡邏和對(duì)破損樹(shù)皮的修補(bǔ)。