一種智能樹皮修補機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910576161.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110235692B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN110235692B 申請公布日 2021-07-27
分類號 A01G17/18（2006.01）I;A01G13/02（2006.01）I;A01G7/06（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 海桂珍;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 義烏市倩飛科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 322000 浙江省金華市義烏市稠州街道樓下村一區(qū)26棟5單元301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能樹皮修補機器人，屬于林木護理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該發(fā)明旨在由越野輪、越野底盤、設(shè)備箱、伸縮基柱、機械手轉(zhuǎn)盤、機械手、無線通訊裝置、GPS芯片、攝像頭、控制模塊組成一種智能樹皮修補機器人，該種智能機器人的主要工作是監(jiān)視和修補由于人為或蟲害而破損的樹皮。越野輪和越野底盤負責整個機器人在復雜地形的行進；雙攝像頭在巡邏中監(jiān)視破損樹皮；機械手基盤上安裝用于樹皮切割、樹皮抓取、薄膜纏繞和修補材料噴射的四種機械手，設(shè)備箱內(nèi)裝有無線通訊設(shè)備、GPS芯片、修補材料的儲存?zhèn)}、控制設(shè)備以及蓄電池；無線通訊設(shè)備負責機器人與PC端的信息交互；控制設(shè)備根據(jù)PC端發(fā)布的信息控制該種機器人巡邏和對破損樹皮的修補。