干細(xì)胞凍存盒自動(dòng)抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021677105.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212859442U | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212859442U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J1/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 章萬(wàn)古 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 冠昊精準(zhǔn)（杭州）生物科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京恒泰銘睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張靜 |
| 地址 | 310051浙江省杭州市濱江區(qū)長(zhǎng)河街道濱安路688號(hào)5幢2305室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了干細(xì)胞凍存盒自動(dòng)抓取裝置，涉及到自動(dòng)抓取領(lǐng)域，包括底座，所述底座的頂側(cè)固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂側(cè)固定安裝有導(dǎo)向板，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,啟動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸、繞線圈轉(zhuǎn)動(dòng)，使得繞線圈進(jìn)行放線，抓取組件逐漸下落與冷凍盒接觸，活動(dòng)桿被擠壓進(jìn)行移動(dòng)，活動(dòng)桿擠壓插銷移出插槽外，使得發(fā)生彈性形變的復(fù)位彈簧帶動(dòng)伸縮桿進(jìn)行復(fù)位，伸縮桿帶動(dòng)U型塊、夾緊桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)夾緊桿相互靠近將冷凍盒夾住，伺服電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)抓取裝置進(jìn)行復(fù)位，從而可以自動(dòng)抓取冷凍盒，進(jìn)而避免凍存盒對(duì)操作員的手造成損傷，提高了裝置抓取的安全性，同時(shí)可以調(diào)節(jié)抓取組件的位置，進(jìn)而便于抓取冷凍盒。?? |
