一種發(fā)那科機(jī)器人控制系統(tǒng)的擴(kuò)展方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110664963.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113377435A 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113377435A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) G06F9/30（2006.01）I;G06K17/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 范會(huì)龍;宋云鵬;姜立國;李鵬堂;李俊堂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱島田大鵬工業(yè)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉景祥
地址 150025黑龍江省哈爾濱市呼蘭區(qū)利民開發(fā)區(qū)珠海路南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種發(fā)那科機(jī)器人控制系統(tǒng)的擴(kuò)展方法。步驟1：給出機(jī)器人的相關(guān)程序命名規(guī)范；步驟2：根據(jù)步驟1的程序命名規(guī)范對(duì)機(jī)器人程序框架進(jìn)行夾具號(hào)R[28:HandCodeIn]賦值，并進(jìn)入對(duì)應(yīng)標(biāo)簽LBL[]，調(diào)用相關(guān)程序；步驟3：根據(jù)步驟1的程序命名規(guī)范對(duì)機(jī)器人程序框架進(jìn)行工作號(hào)R[26:JobCodeIn]賦值，并進(jìn)入對(duì)應(yīng)標(biāo)簽LBL[]，調(diào)用相關(guān)程序。本發(fā)明用以解決現(xiàn)有的增型機(jī)種與現(xiàn)有的發(fā)那科機(jī)器人不兼容的問題。